Der Stadtpalast liegt im Herzen des alten Jaipur und ist ein spektakuläres Beispiel für die Verschmelzung der Rajputen- und der Mogul-Architektur. Dieser prächtige Palast, der von Jaipurs Gründer, Maharadscha Jai Singh II. erbaut wurde, umfasst die Wohnräume der einstigen Fürstenfamilie, wobei einige Nachfahren der Herrscherfamilie noch immer in einem privaten Flügel untergebracht sind. Es beherbergt auch den Diwan-e-Am (Saal für Privataudienzen mit dem Fürsten), Diwan-e-Khas, Mubarak Mahal und den Maharani's Palace (Fürstenpalast). Das Mubarak Mahal beherbergt das Maharaja Sawai Man Singh II Museum, das die persönlichen Gegenstände der Herrscherfamilie wie Kleidungsstücke mit exquisitesten Stickereien zeigt. Der Maharani's Palace verfügt über eine der größten Waffensammlungen des Landes. Und im Diwan-e-Khas stehen zwei riesige Silbergefäße von je 1,6 m Höhe, die als die größten Silberobjekte der Welt gelten. Sie sollten dazu dienen, Weihwasser vom Ganges für die Fürstenfamilie zu transportieren. Der Palast verfügt auch über mehrere, seltene Kunstwerke.