位于旧斋浦尔中心的城市宫殿是拉吉普特和莫卧儿建筑融合的一个壮观例子。这座奢华的宫殿是受斋浦尔创始人贾伊•辛格二世(的委托建造的,包括昔日王室的生活区,其中一些人仍然住在私人的侧翼。它还包括迪万-依-安穆(国王的公众礼堂)、迪万依卡斯、穆巴拉克•马哈尔和马哈兰尼宫(女王宫)。穆巴拉克时期的王公萨瓦伊•曼•辛格二世博物馆陈列着王室的私人物品,比如绣有最精美刺绣的衣服。马哈兰尼宫展示了该国最大的武器收藏之一。在迪万-依-卡斯有两个巨大的银器,每一个都有1.6米高,据说是世界上最大的银器。据说它们是用来为王室从恒河运送圣水的。宫殿还拥有几件罕见的艺术品。

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