Historiquement, la région de Jabalpur a été gouvernée par la tribu des Gond et les souverains Kalchuri ; la construction de la plupart des monuments peut donc être attribuée à la dynastie des Gond. Le Fort Madan Mahal, notamment, a été construit sous leur parrainage. Il est bâtit sur une colline, en haut de laquelle on a une vue imprenable et pittoresque sur le paysage environnant. Le fort a été construit au XIème siècle par le 37ème souverain Gond, Madan Singh, et bien qu'il ne soit pas très grand, c'est une garnison fortifiée efficace et un avant-poste militaire.

Même si le fort principal et la résidence de la famille royale était le Fort Garha, situé dans les plaines, le fort Madan Mahal est bien équipé avec des chambres, des écuries et même des passages secrets permettant à la famille royale d'entrer ou de s'échapper du fort. Comme il s'agissait d'un poste militaire, on y trouve également de vastes infrastructures pour l'entretien des chevaux et de l'armée.