Die Region Jabalpur wurde in der Vergangenheit vom Stamm der Gond und den Kalchuri-Herrschern regiert, sodass der Bau der meisten Denkmäler der Gond-Dynastie zugerechnet werden kann. Die Madan-Mahal-Festung wurde ebenfalls unter deren Herrschaft erbaut und befindet sich auf einem Hügel, von dem aus man einen weiten und malerischen Ausblick auf die umliegende Landschaft hat. Die Festung wurde im 11. Jahrhundert vom 37. Gond-Herrscher Madan Singh erbaut und diente sowohl als befestigte Garnison als auch als militärischer Außenposten, obwohl die Festung nicht sehr groß ist. Das Garha-Fort, welches früher das Hauptfort war und als solches die königliche Familie beherbergte, befindet sich jedoch am Fuße des Hügels. Es ist mit Zimmern, Ställen und sogar Geheimgängen für die königliche Familie ausgestattet, sodass diese das Fort unbemerkt betreten und verlassen konnte. Da die Madan-Mahal-Festung früher ein Militärposten war, findet man hier ebenfalls zahlreiche infrastrukturelle Einrichtungen wie beispielsweise zur Pferdezucht oder zur Aufrechterhaltung einer Armee vor.