A menudo conocido como el "Swarg Ki Vatika" o el jardín del cielo, se dice que este hermoso lugar inspiró el Taj Mahal. Este palacio de tres pisos, que se encuentra en la isla de Jag Mandir, a unos 800 metros al sur de Jagniwas, fue construido por el Maharana Karan Singh II en 1620 y completado posteriormente por su hijo. Realizado en arenisca amarilla y mármol, se dice que el rey lo construyó como escondite para el emperador mongol Shah Jahan, antes de ascender al trono. Cuenta la leyenda que Shah Jahan, que entonces era conocido como el Príncipe Khurram, vivía aquí con su esposa e hijos. Quizá sea esa la razón por la cual Gul Mahal, la sección donde vivió el príncipe, tenga fuertes vestigios de la arquitectura islámica, incluida la luna creciente. Aquí también se erigió una mezquita. Gul Mahal tiene un patio impresionante con piso de baldosas a cuadros blancos y negros. Se dice que el príncipe mongol estaba tan impresionado con la arquitectura del palacio, sobre todo su trabajo en pietra dura, que lo inspiró a usar una técnica similar en el Taj Mahal en Agra.

Las otras atracciones que hay aquí son los elefantes de mármol en tamaño real, Bara Patharon ka Mahal, Kunwar Pada ka Mahal, Zenana Mahal (otras áreas del palacio) y hermosos jardines de flores. También tiene un museo que permite atisbar en la historia de la isla y el palacio. Es interesante notar que la mayoría de los lugareños también se refieren al palacio como la casa de Octopussy, refiriéndose a la película de James Bond de 1983, que fue rodada en varios palacios de Udaipur.