Гималайский музей народного искусства Урусвати находится в комплексе усадьбы Рериха в Наггаре, в нескольких минутах ходьбы от Художественной галереи им. Николая Константиновича Рериха. Музей был основан профессором Николаем Рерихом в 1928 году как Исследовательский институт Наггара. Целью создания музея племенного и народного искусства было предоставить место для изучения и исследования традиционных индийских и тибетских лекарств, истории и обычаев Гималайского региона. В 1993 году музей получил свое нынешнее название. Слово «Урусвати» происходит от санскритского слова «свет утренней звезды». Главными достопримечательностями Гималайского музея народного искусства Урусвати являются русское и местное народное искусство, костюмы, оригинальные картины Рериха и его русских последователей.