Исторический город Нарвар в районе Шивпури расположен к востоку от реки Калисиндх, которая окружает знаменитый форт Нарвар. Нарварский форт занимает территорию площадью 8 квадратных километров на крутом склоне горного хребта Виндхья и находится на вершине холма. Здесь также находится дворец, построенный в исконно раджпутском с рифлеными колоннами, плоскими потолками и многочисленными арками.

Город был известен как Налапура после Раджа Нала из Найсадхи до 12-го века, о чём записано в стихотворении Найшадха Чарита, написанном Шрихаршей. Любовь Раджа Нала к Дамьянти, принцессе царства Видарбхи, упоминается в эпосе Махабхараты. Фактически, когда Раджа Нала оставил свою любимую жену в нарварских лесах, Дамьянти удалось спастись от диких животных и добраться до Чандери. Нарвары долины Чамбал, которые, как говорят, были основателями и правителями Гвалиора до тех пор, пока в 12 веке он не был захвачен Парихарой Раджпутом, заняли средневековую крепость, находящуюся здесь. В 13 веке династия Яджвапала провозгласила Нарвар своей столицей. Именно в Нарваре придворный императора Великих Моголов Абул Фазл был убит Вир Сингхом Бунделой, впоследствии правителем Орчхи.