Ubicado en el majestuoso palacio de Thanjavur, la galería de arte muestra una colección exótica de íconos de bronce, dividida en tres secciones: Pooja Mahal, Indira Mandir y Salón Rama Chowdam. Los visitantes se encuentran con una selección de exquisitas pinturas de vidrio de Thanjavur cubiertas de hojas doradas, perlas y otras gemas que fueron donadas por la realeza. Estas esculturas de piedra, íconos de bronce y piezas de arte son una parte invaluable de la cultura e historia de Thanjavur. Una gran parte de lo exhibido son representaciones de los dioses, diosas y escenas de la mitología hindú. La colección de la galería es testimonio de la era dorada de la realeza de Thanjavur. Algunos ejemplos del arte que se ve en la galería van desde el periodo Chola del siglo IX al siglo XIII d.C. al periodo Nayaka del siglo XVII al siglo XVIII d.C. También hay algunas esculturas del periodo Pallava (275 – 895 d.C.).