Llamado así por Barua Sagar Tal, un lago creado hace unos 260 años por Raja Udit Singh de Orchha, Barua Sagar se encuentra en la carretera que conduce a Khajuraho. A unos 20 km de Jhansi, se encuentra una fortaleza que ofrece una hermosa vista del pintoresco lago y el paisaje circundante. Fue construido por Raja Udit Singh. Barua Sagar es el lugar donde se libró la batalla entre las tropas de Peshwa y Bundelas en 1744. Es también el lugar donde fue asesinado Joti Bhau, el hermano mayor de Maharaja Madhuji Scindia. Cuenta con una arquitectura única y ejemplar en la estructura del terraplén y en su cercanía hay ruinas de dos templos antiguos hechos de granito, construidos por los gobernantes de Chandela entre los siglos IX y XIII.