Baptisé d'après Barua Sagar Tal, un lac créé il y a environ 260 ans par le Raja Udit Singh d'Orchha, le Fort Barua Sagar est situé sur la route qui mène à Khajuraho, à environ 20 km de Jhansi. Depuis les hauteurs de ce fort, on a une magnifique vue sur le lac et le paysage environnant. Il a également été construit par Raja Udit Singh. C'est ici, à Barua Sagar que s'est déroulée la bataille entre les troupes Peshwa et les Bundelas en 1744. C'est aussi là que Joti Bhau, le frère aîné du Maharaja Madhuji Scindia, a été assassiné. L'architecture de la plate-forme est unique et exemplaire. Il y a les ruines de deux anciens temples en granit près du lac. Ils ont été construits par les souverains de Chandela (du IXe au XIIIe siècle).