Город Удджайн сыграл большую роль в развитии астрономии Индии, здесь были написаны такие произведения, как "Панч-Сиддханта" и "Сурья-Сиддханта". Индийские астрономы выяснили, что Тропик Рака проходит точно через город, который, начиная с IV века до н.э., считается Гринвичем Индии. Вед-Шала, или Обсерватория, была построена махараджой Джай Сингхом, правителем княжества Амбер, в период между 1614-1621 гг. н.э которому приписывают перевод с арабского языка на санскрит произведений Евклида и Птолемея. Обсерватория была создана для того, чтобы помочь индуистским астрологам и ученым в их исследованиях, таких как составление астрономических таблиц и предсказание движений Солнца, Луны и планет. Это одна из пяти обсерваторий, которые махараджа построил в Индии в XVIII веке; остальные четыре находятся в Дели, Матхуре, Джайпуре и Варанаси. Оригинальные инструменты, установленные здесь благодаря Джаю Сингху, включают знаменитые солнечные часы, Нади-Валай-Янтра, транзитный инструмент, Дигьянса-Янтра и Шанку-Янтра. При каждом инструменте имеются таблички и информационные стенды, объясняющие принцип их действия, на хинди и на английском языке. В этой обсерватории, известной также как Вед-Шала, находятся каменные инструменты, которые до сих пор используются для проведения исследований. Обсерватория – это настоящее чудо архитектуры, которое обязательно следует посетить.