Библиотека Сарасвати Махал – настоящая жемчужина, расположенная в дворцовом комплексе Танджавур. Она была основана в XVI веке царями из династии Наяков, и считается одной из старейших в Азии. Здесь хранится около 49000 томов, включая рукописи из пальмовых листьев, датируемые 3-4 вв. до н.э., а также важнейшие экземпляры тамильской, санскритской и другой южноиндийской литературы. В библиотеке находится Альманах Мадраса (1807 г.), словарь доктора Сэмюэля Джонсона (1784 г.), а также иллюстрированная Библия, напечатанная в Амстердаме в 1791 году. Все образцы культурного наследия региона представлены в небольшом музее комплекса. Здесь можно увидеть древнейшие рукописи, книги, карты и картины.

Другие достопримечательности Танджавура