Вишнупада Мандир называется так, поскольку считается, что в нем находится 40-сантиметровый отпечаток ноги Вишну, врезанный в кусок базальта. По легенде в этом месте Вишну убил демона Гаясура, ударив его ногой в грудь. После этого бог втоптал демона под землю и его след остался на скале. Происхождение храма неизвестно, однако считается, что Ахилия Бай Холкар, правительница индийского княжества Индаур, построила нынешний восьмиугольный храм в 1787 году.

Храм расположен на берегу реки Фалгу. Круглый год он привлекает ревностных паломников со всей страны. Во внутреннем дворе комплекса расположены другие храмы, посвященные Нарасимхе и Шиве в Аватаре Пхалгвишвары. Эти храмы являются важными местами поклонения индуистов.