El Gulab Bagh o jardín de Sajjan Niwas es el jardín más grande de Rajastán, construido por el rey Sajjan Niwas en 1850. Posee una gran variedad de rosas y orquídeas, y extensos prados verdes. También cuenta con un tren de juguete para niños, junto con un pequeño zoológico que alberga leopardos, aves y gacelas de la India. Tiene además una biblioteca llamada Saraswati Bhawan, que fue construida por el rey Fateh Singh, gobernante de Mewar (1884-1930). Conserva libros de historia y arqueología, y manuscritos que pertenecen a la época medieval temprana.

El jardín también aloja al Museo Victoria Hall, que tiene una famosa colección de antigüedades, murales, objetos de la casa real, y otras interesantes reliquias. Con una extensión de 40 hectáreas de tierra, el jardín es uno de los más atractivos destinos de Undaipur que los turistas definitivamente deben visitar.