El primer laboratorio científico de investigación del yoga, el Kaivalyadhama Shreeman Madhava Yoga Mandira Samiti en Lonavala fue establecido por Swami Kuvalayananda en 1924. Aquí se investigan y analizan varias posturas de yoga y las terapias de yoga. El samiti también enseña el ashtanga yoga de yogic seer Patanjali.

El objetivo del instituto es educar a la juventud sobre los muchos beneficios que tiene el yoga en su forma más pura. Cursos sobre naturopatía, ayurveda y yoga para la administración del peso también son ofrecidos en esta escuela prestigiosa. Es reconocido como un instituto de investigación por los gobiernos del estado central y de Maharastra, además de haber donaciones para la investigación filosófica, científica y literaria. Por sus avances en la ciencia del yoga, K.S.M.Y.M. Samiti ha sido elogiada por los eruditos de la India y del extranjero.