Das erste wissenschaftliche Forschungslabor des Yoga, das Kaivalyadhama Shreeman Madhava Yoga Mandira Samiti in Lonavala, wurde 1924 von Swami Kuvalayananda gegründet. Hier werden verschiedene yogische Haltungen sowie die Therapie des Yoga erforscht und analysiert. Das Samiti-Forschungslabor lehrt auch das Ashtanga-Yoga des yogischen Sehers Patanjali.

Ziel des Instituts ist es, der Jugend die vielen Vorteile von Yoga in seiner reinsten Form näherzubringen. Kurse wie Naturheilkunde, Ayurveda und Yoga zur Gewichtskontrolle werden ebenfalls an dieser angesehenen Schule angeboten. Sie wurde von der Zentralregierung und der Regierung des Bundesstaates Maharashtra als Forschungsinstitut anerkannt und hat für ihre philosophischen, wissenschaftlichen und literarischen Forschungen Zuschüsse erhalten. Für ihren Fortschritt in der Wissenschaft des Yoga wird die K.S.M.Y.M. Samiti von Wissenschaftlern in Indien und im Ausland gepriesen.