El magnífico Palacio Padmanabhapuram está localicado en Thuckalay, 16 km de Nagercoil y 64 km de Thiruvananthapuram. Fue el asiento de los pasados gobernantes de Travancore. La arquitectura del palacio es simplemente fabulosa. Casi todo aquí deja a los turistas atemorizados: los espejos belgas, tallas intrincadas y pinturas en los techos, o los murales del siglo XVII y XVIII, tallas en palo de rosa y madera de teca, grandes urnas de barro y mica coloreada en ventanas. Las obras pueden ser encontradas por todo el palacio, en salones de baile, palacio de la madre de la reina, museos, cámaras del consejo, comedores, patios internos y habitaciones del rey.

Se puede acceder al palacio desde el lado oeste después de atravesar un gran patio. Conocida como Manthrasala, la cámara de consejo es la mejor parte del palacio. Tiene ventanas de mica coloreada y pisos con acabado inmaculado, incluyendo su piso, que tenía un acabado de vidrio hecho con una combinación de lima, coco, arena de río, clara de huevo, lima y azúcar de palma. El Palacio de la Madre de la Reina, conocido como Thai Kottaram, es la parte más vieja del palacio que fue construida en 1550 AD al estilo kerala. Tiene alrededor de 90 tipos diferentes de motivos florales pintados y tallados en los techos. Una de las últimas adiciones al palacio es el salón de la audiencia, construido entre 1829 y 1846. El comedor puede acomodar a unas 1.000 personas. Un edificio de 4 pisos se sostiene en el corazón del complejo del palacio. Cuenta con el cuarto del rey, el tesoro real, con una cama medicinal de cuatro postes, que fue construida con 64 variedades de madera con propiedades curativas. El cuarto piso o upparikka malika, tiene una sala de meditación, igual que el santuario real, cuyas paredes están adornadas con escenas de las Puranas y murales del siglo XVIII. También se construyó un pasaje secreto en el terreno del palacio, para trasladar a los reyes de forma segura en caso de ataque o asalto. Conocido como Thekee Kottaram, el palacio del sur contiene un museo arqueológico, que muestra mueblería, platos de cobre, esculturas de madera, esculturas de granito, armamento antiguo, y más de la era pasada. Abierto todos los días execpto los lunes entre las 9 am y las 4:40 pm, el palacio exige a los turistas dejar los zapatos afuera de las instalaciones, para mantener la pulcritud de los pisos.