Enclavada en la margen sur de Tripura, a unos 50 kms de Agartala se encuentra la pintoresca ciudad de Udaipur, conocida por sus templos. Al igual que su ciudad homónima en el desértico estado de Rajastán, Udaipur posee muchos lagos, entre los que se encuentra el Mahadev Dighi, el Dhani Sagar y el Amar Sagar. El paisaje de la ciudad está dividido por el río Gomati. La atracción más popular en éste lugar es el Templo Tripura Sundari, dedicado a la adoración de la deidad que preside la ciudad, la diosa Tripura Sundari. Fue construido en 1501 y es uno de los shaktipeeths, como se le llaman a los santuarios devocionales donde cayeron las partes cercenadas de la diosa Shakti. Después de haber rendido homenaje al templo, el turista puede visitar el tranquilo lago Sagar Kalyan, un gran lago que se encuentra ubicado al lado del templo.También son sitios de interés el Templo Bhuvaneshwari dedicado a la devoción de la diosa Bhuvaneshwari y la biblioteca pública llamada Nazrul Granthagar.

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