杜赫塔莱湖(牛奶池)是一个紧靠皮库拉湖的小湖，风景如画，四周群山环绕。这个湖很受当地居民的欢迎，周围有很多旅游景点，包括潘迪雅达乌帕德海耶公园和马扬克拉尔维尔马花园。

拉贾曼德湖是乌代普尔最壮观的景点之一，宁静的蓝绿色的拉贾曼德湖。开阔的绿化带构成了湖泊的框架，更壮观的是壮观的17世纪大坝和南岸的泥灰岩堤岸。大理石露台、拱形亭子和无数的石阶一直延伸到湖边，白色的堤岸与波光粼粼的湖水形成了令人惊叹的背景。人们会惊叹于这五个托拉纳斯(称秤)，在这里，我的国王们组织了图拉丹(当时国王们用金子称自己的体重，然后把同样的重量分配给居民)。另外还有九个由印度王公拉吉辛格建造的展馆。雕刻精美的亭子以神与自然的印象为特色。Mewar的历史被镌刻在1017节名为“Raj Prasasti”的27块大理石板上。据说这是印度最长的石刻。

这座湖由玛哈拉纳·拉杰·辛格于1660年建造，大约有60英尺深。它从贡蒂河取水，在二战期间也被用作水上飞机基地。

乌代萨加尔有小瀑布和波光粼粼的绿色水流过一条狭窄的峡谷，通往乌代普尔，是一个受欢迎的旅游目的地。群山环绕的摩诃若娜·普拉塔普·辛格(Maharana Pratap Singh)曾在1573年被莫卧儿王朝的阿克巴(Akbar)军队的将军曼·辛格(Man Singh)邀请到湖边进行投降谈判。但是Maharana Pratap侮辱了Man Singh，这导致了Haldighati之战。

这座湖位于城市东部13公里处，1559年由Udaipur的创始人Maharana Udai Singh开始建设。国王在比拉赫河上建了一座水坝，以确保他的王国有充足的水源供应。这个湖的建造是为了疏导大坝中多余的水流。该工程于1565年完工，今天，湖长4公里，宽2.5公里，深9米。

沙迦尔湖呈梨形，被阿拉瓦利山脉的绿色山丘环绕，是乌代普尔最宁静的景点之一。这座湖紧挨着莫迪玛格利(Moti Magri)山，由Maharana Jai Singh于1678年建造。它是以印度王法特·辛格的名字命名的，后者后来扩展了它。沙迦尔湖是乌代布尔仅次于贾萨姆的第二大人工湖，长2.4公里，宽1.6公里，深11.5米。这是一个规划良好的人工湖，有三条进水渠和一条溢流渠，有助于调节季风期间的水流。三个小岛增添了湖的美丽。湖上最大的岛屿是尼赫鲁公园，包括一个餐厅和一个小动物园。邦政府已经将第二个岛改造成一个公园，第三个岛有一个太阳能观测站，名为乌代普尔太阳观测站，是亚洲最精致的观测站之一。在莫迪玛格利山的底部，你可以租脚踏船或摩托艇欣赏风景。

雄伟的山脉、宏伟的堡垒和神奇的宫殿构成了皮库拉湖，这是一个梦想之地。看着清澈的蓝色床单被冉冉升起的太阳点燃，真是不可思议。看着灰绿色的群山在水面上投下长长的影子，夕阳西下，闪烁的星星荡漾在涟漪中，与周围餐馆和旅馆的灯光交织在一起，同样令人着迷。皮丘拉湖位于乌代布尔的中心，是城市中最古老和最大的湖泊之一。1362年由Pichhu Bajanara在Maharana Lakha统治期间建造，传说湖的美丽吸引了Maharana Udai Singh在岸边建造一座城市。这座城市建成后，玛哈拉纳·乌代·辛格二世(Maharana Udai Singh II)通过淹没皮胡里村(Picholi village)扩大了这座湖的规模，皮胡里村也因此得名。他还在湖边的巴迪波尔地区建造了一座石坝。今天，这个湖长4公里，宽3公里。

湖上有四个岛:湖宫所在的尼瓦斯; 曼迪尔，与宫殿同名; 莫汉·曼迪尔(Mohan Mandir)，国王将在那里享受一年一度的冈古尔节(Gangaur festival)庆典，以及阿尔西·维拉斯(Arsi Vilas)，一个小岛上有一座小宫殿和一个弹药库。传说它是由乌代浦尔的一位国王为了欣赏湖上的日落而建造的。它也有一个避难所，在那里可以看到各种各样的鸟类，如白鹭、鸬鹚、白骨顶、簇毛鸭、燕鸥和翠鸟。美丽的拱桥连接着湖岸的几个地方。这座雄伟的城市宫殿坐落在湖的东岸，在湖的南面，坐落着马查拉马格里(马查拉马格拉)或鱼山，埃克林加尔要塞的遗迹就坐落在马查拉马格里或鱼山。 在湖上划船是乌代普尔不可错过的经历之一。徜徉在宁静的湖面上，你会真切地体会到作家拉迪亚德·吉卜林(Rudyard Kipling)这句话的含义:“如果威尼斯人拥有皮丘拉湖，他可能会公正地说，‘看了它就死’!”

翠绿的群山环绕，白色的大理石寺庙和空灵的宫殿倒映在波光粼粼的蓝色湖水中，贾萨曼湖(Jaisamand)是一个壮观的景象。贾萨曼湖离乌代普尔约50公里，是亚洲第二大人工湖。该湖由印度王公贾伊·辛格于1685年建造，占地36平方公里，长14公里，宽9公里。这个湖大约有102英尺深! 当国王在贡提河上修建水坝时，这座湖就建成了。湖上的大坝规模巨大:长1,202英尺，高116英尺，底部宽70英尺。湖的中心是一座献给湿婆神的庙宇。在它的岸边有一座壮观的颐和园，曾经是乌代普尔皇室妇女的隐居地。湖的堤岸上也有六个大理石雕像。湖中有七个岛屿，其中最大的是巴巴卡。 美丽的大理石台阶缓缓滑入水中，湖岸是观赏潺潺流水的绝佳去处。这里可以乘船游览，附近还有一个避难所(Jaisamand sanctuary)，它曾是梅瓦尔王室的狩猎场，如今是各种鸟类和动物的家园，比如黑豹、豹子、鹿和野猪。