Este museo, sumado recientemente al esplendor de Mamallapuram, refleja el patrimonio de la era Sangam (siglo V EC - siglo III EC). El museo tiene exhibición de piedras en que se muestran ruedas ornamentales, cadenas, utensilios, etc., al igual que herramientas como cinceles y mazos que fueron usados para producirlos. Hay alrededor de 200 de estos. La mayor parte de las esculturas expuestas en el museo están hechas de granito. El Museo al aire libre está ubicadi cerca del Templo de la Orilla, y retrata muy bien la cultura de Tamil Nadu. También hay una galería que muestra imágenes, esculturas, retratos, incluyendo trabajos de granito. Algunas de las esculturas expuestas en el museo son hechas por estudiantes de la Universidad de Escultura de Mamallapuram. Una visita a este museo único en su tipo proporciona a los turistas una oportunidad de aprender sobre la evolución del arte escultural en el estado.