تقع كهوف اورانج آباد في حضن التلال الخضراء مما يجعلها متعة تاريخية. كما تقع تلك الكهوف في شمال المدينة ، وهي عبارة عن مجموعة من اثني عشر كهفا بوذيا يعود تاريخها إلى القرن الثالث الميلادي. ان الهالة الصوفية لهذه الكهوف ، التي تتواري بين التلال الخصبة ، بسبب التأثير الواضح للتانترا في العمارة والأيقونات هنا. كما ان معظم هذه الكهوف فيهاراس عبارة عن خلايا سكنية. ويعتقد الخبراء أن الكهوف رقم ٣و ٧ هي الأكثر إثارة ويجب عدم تفويتها. علاوة على ذلك ، إن الكهوف رقم ١ و ٣ ينتميان إلى فترة ماهايانا . ومن حيث المخطط الأرضي ، يتشابه تصميم الدعامة والتفاصيل بين الكهوف ٢١ و ٢٤ في أجانتا. وتتكون المجموعة الغربية من الكهوف من ١ إلى ٥ ، بينما تتكون المجموعة الشرقية من الكهوف من ٦ إلى ١٠ ،أما الكهف رقم ٤ الذي يدعي شايتيا وهو الوحيد من نوعه وقد تم التنقيب عنه خلال فترة ساتافاهانا . وتشكل تلك الكهوف ذات القطع الصخرية بانوراما مذهلة من سيتي سكيب وبيبي كا مقبرةالكهف رقم ٦ منقوش عليه صور لنساء مزينة ، ولا تزال التماثيل بحالة جيدة وتعطي للزائر فكرة رائعة عن جمال هذه الفترة. كما يحتوي الكهف أيضًا على تمثال للإله بوذا وتمثال للإله جانيشا. بالإضافة إلى وجود الكثير من تماثيل النساء المرصعة بالجواهر الكثيرة في الكهف رقم ٧ ، ويشير النمط إلى التأثير المتزايد لبوذية التانترا.لقد كان جيمس بيرد هو أول من قدم سردًا عن كهوف أورانج آباد في عام ١٨٤٧ في أبحاثه التاريخية. بعد ذلك قدم جون ويلسون وجيمس بورغيس روايات مفصلة عن الكهوف باعتبارها آثارًا تاريخية هامة.