تشتهر مدينة باسافاكاليان بقلعتها التاريخية التي تعد واحدة من أقدم وأهم القلاع بجنوب الهند. فقد بنيت قلعة باسافاكاليان الهائلة بالقرن العاشر لتكون نقطة دفاع استراتيجي بجدرانها الصخرية الصلبة المتناثرة على الهضاب. ويمكن الدخول إلى القلعة عبر سبع بوابات، لا تزال خمس منهم محتفظين برونقهم. وعلى المدخل الرئيسي، يوجد قنطرة بها شرفات شامخة. ويحيط بهذه القنطرة سلمًا مكونًا من درجين يمكن تخطيهما للوصول إلى الشرفات. مع العلم أن البوابة الرئيسية للقلعة تدعى أخاند داوازا وقد بنيت من أربع ألواح صخرية حمراء.وتجدر الإشارة إلى أن مدينة باسافاكاليان كانت تعرف في السابق باسم كالياني وكانت عاصمة لسلاسة تشالوكياس الغربية الحاكمة منذ عام 1050وحتى عام 1195. كما أنها كانت عاصمة أيضًا لسلالة كالاتشوري الحاكمة. وكذا فإنها مسقط رأس الزعيم باسافاننا المعتنق لديانة لينغايات والذي كان مؤسس الطائفة الشيفية التابعة لمذهب فيراشيفا. مع العلم أنه مدينة باسافاكاليان تحتضن أحد أكبر تماثيل الفيلسوف باسافانا الذي يستقطب عددًا كبيرًا من الزوار كل عام.