Etwa 15 km von Kanchipuram entfernt befindet sich der Felsentempel Mamandur am Ufer des Flusses Palar. Der Höhlentempel wurde in den Anfangsjahren der Pallava-Herrschaft erbaut und von der Archäologischen Regierungsbehörde Indiens als Denkmal von nationaler Bedeutung eingestuft. Die Hauptattraktion des Tempels ist eine Inschrift in der tamilischen Brahmi-Schrift. Brahmi ist die früheste indische alphabetische Schrift und weist mehrere regionale Variationen auf, von denen eine Tamil Brahmi ist. Die Inschrift soll irgendwann zwischen 300 v. Chr. und 300 n. Chr. entstanden sein.

Die Tempelhöhlen wurden von Pallava-König Mahendravarman I. in Auftrag gegeben, von denen es vier Stück gibt. Zwei davon befinden sich in Mamandur und die anderen beiden im Nachbardorf Narasapalaiyam.

Der erste Höhlentempel ist über eine Steintreppe zu erreichen. Die Fassade besteht aus Säulen, die im Mahendravarman-Stil erbaut wurden. Der zweite Höhlentempel verfügt über ein Ardha Mandapa sowie über ein Mukha-Mandapa und ist den Gottheiten Brahma, Shiva und Vishnu gewidmet. Der dritte und größte Tempel ist nur teilweise fertiggestellt. Ganz hinten im dritten Tempel befinden sich fünf leere Schreine. Der vierte und kleinste Höhlentempel ist ebenfalls unvollständig und besitzt zwei Pfeiler und zwei Pilaster, die das Dach stützen.

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