على شاطئRK في (فيساكاباتنام) تقع إحدى أشهر الغواصات الهندية(NS Kursura). بعد خروجها من الخدمة، تم تحويل الغواصة إلى متحف. وكانت أول غواصة يتم تحويلها إلى متحف في آسيا والثانية في العالم. داخل الغواصة تعرض العديد من محتوياتها مثل: غرفة السونار، غرفة الرادار، غرفة التحكم، وعدد من الأسلحة الحربية. يتتبع المتحف تطور الصناعة البحرية من خلال القطع الأثرية، الصور الفوتوغرافية والمخططات. يمكن للزوار بذلك تكوين فكرة عن الحياة والصعوبات الموجودة داخل الغواصات من خلال المعروضات المتنوعة. تتمتع الغواصة (كورسوراKursura) بمكانة في قلوب الشعب الهندي ذلك لأنها كان حجر الزاوية الذي تأسس عليه سلاح الغواصات في الأسطول الهندي. وقد لعبت هذه الغواصة دورًا محوريًا في الحرب الهندية الباكستانية 1971. كما كانت رائدة في إظهار حسن النية والتناغم من خلال الزيارات وبعثات إظهار العلم للدول الأخرى. وقد خدمت الغواصة الأمة الهندية لمدة 31عامًا من المجد وسافرت لأكثر من 73500ميل بحري مشاركة في أغلب أنواع الأعمال الأسطولية تقريبًا. خرجت من الخدمة في فبراير 2001. وتم تدشين المتحف في 9أغسطس 2002بواسطة السيد (تشاندرابابو نايدوChandrababu Naidu) رئيس وزراء (أندرا براديش) في ذلك الوقت. وأصبح مفتوحًا للعامة في 24أغسطس 2002.