Die Steinfestung aus dem 16. Jahrhundert findet eine Erwähnung in der epischen Mahabharata und es wird gesagt, dass sich in der Nähe die Überreste der legendären Stadt Indraprastha befinden. Ausgrabungen in der Festung zeigen, dass das Gebiet bereits um 300 v. Chr. besiedelt war.

Die dicken Mauern der etwas rechteckigen Festung sind von Zinnen gekrönt und haben drei Tore mit Bastionen auf jeder Seite. In der Antike war die Festung von einem breiten Graben umgeben, der mit dem Fluss Yamuna verbunden war, der östlich an der Festung vorbeifloss. Die Architektur des Nordtors ist eine Mischung aus islamischen Spitzbögen und hinduistischen Chatris und Trägern. Die Mauern und das Tor der Festung wurden vom Großmogul Humayun erbaut. Der Rest wurde vom afghanischen Herrscher Sher Shah Suri weitergeführt, der Mitte des 16. Jahrhunderts nach dem Sieg über Humayun in Delhi regierte. Im Inneren befinden sich ein Treppenhaus, ein Turm, der als Bibliothek und Observatorium genutzt wird sowie eine Moschee. Humayun begann 1533 mit dem Bau, wurde aber nach einigen Jahren von Sher Shah bezwungen. Etwa 15 Jahre später eroberte Humayun das Fort wieder zurück, stolperte aber bald darauf die Treppe der Bibliothek hinunter und verstarb. Eine spektakuläre Licht- und Tonshow, die jeden Abend stattfindet, erzählt die Geschichte immer wieder aufs Neue.