Die Ajanta-Höhlen, ein UNESCO-Weltkulturerbe, sind eine berühmte Ansammlung von 32 buddhistischen Höhlen, die sich etwa 107 km von Aurangabad entfernt befinden. Die in den Felsen gehauenen Höhlen in Ajanta sind entweder Gebetshallen oder Schreine (Chaityas), Kapellen, Viharas (Klöster) oder Wohnzellen.

Die Höhlen 9 und 10 sind Gebetshallen (Chaityas), die die frühesten bekannten Überreste von Malereien in Indien enthalten. Die Höhlen 19, 26 und 29 sind Chaityas aus der Mahayana-Periode und bei allen anderen Höhlen handelt es sich um Klöster (Viharas). Die Ajanta-Malereien sind dem Gandhara- und dem Mathura-Stil aus der Kushana-Periode, dem Sarnath-Stil aus der Gupta-Periode und dem Amaravati-Stil aus der späten Satavahana- und Ikshvaku-Periode zugehörig.

Die Ajanta-Gemälde umfassen das Leben von Buddha, seine frühen irdischen Erfahrungen und die Jataka-Erzählungen. Die Höhlen sind in zwei chronologische Phasen unterteilt, die frühbuddhistischen Höhlen (2. Jahrhundert v. Chr. bis 1. Jahrhundert n. Chr.) und die Mahayana-Höhlen (5. Jahrhundert n. Chr.).

Da Ajanta auf der alten Handelsroute von Dakshinapatha liegt, wurde die frühe Phase von Ajanta hauptsächlich von Händlern finanziert. Die zweite Phase entstand unter der Schirmherrschaft der Vakatakas. Geschichten dieser Unterstützer wurden eingraviert und gemalt. Sehr interessant sind die erzählerischen Wandmalereien über Buddha, Avadana-Geschichten von Bodhisattva, Jataka-Geschichten und Tafeln, die auf Mahayana-Themen von Vipulya Sutras basieren. Die Klöster waren bis zum 8. Jahrhundert n. Chr. in Gebrauch, wurden aber verlassen und gerieten bis spätestens 1819 in Vergessenheit.

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