Saheliyon ki Bari ist ein beliebter Garten in Udaipur, er ist bekannt für seine atemberaubenden Springbrunnen und üppigen grünen Rasenflächen. Dieser große Garten wurde im 18. Jahrhundert von Maharadscha Sangram Singh für die Hofdamen des Palastes angelegt ist am Ufer des Fateh-Sagar-Sees gelegen. Der Legende nach wurde der Garten vom Maharadscha selbst für seine Gemahlin entworfen und von ihr und ihren Freundinnen und Mägden häufig besucht. Daher bezieht sich der Name des Gartens auf Saheliyon, was soviel wie Freunde bedeutet. Der Garten umfasst einen spektakulären Pavillon mit Springbrunnen und elefantenförmigen Brunnen aus weißem Marmor, die aus England importiert wurden. Das hauptsächliche Reservoir verfügt an den Ecken über vier Stände aus schwarzem Marmor und in der Mitte einen Kiosk aus weißem Marmor. Im Garten gibt es auch ein Museum, das eine umfangreiche Sammlung von königlichen Haushaltsgegenständen beherbergt.