Rani Mahal, oder der Palast der Königin, war die einstige Residenz von Rani Lakshmibai, der Rani von Jhansi. Der Palast wurde im 18. Jahrhundert von Raghunath II Newalkar konstruiert. Heute wurde er in ein Museum umfunktioniert, in dem sich eine große Sammlung archäologischer Überreste der Zeit zwischen dem 9. und 12. Jahrhundert n. Chr. befindet. Der Palast reflektiert mit seinen offenen Innenhöfen und gewölbten Räumen den typischen Baustil von Bundelkhand. Man sagt, dass Rani Lakshmibai in diesem Palast mit Tantya Tope und Nana Sahib Pläne schmied, wie die Kolonialherrschaft überführt werden könnte. Der Legende nach plünderten die Briten nach der Niederlage der Rani den Palast und brachten 50 Leibwächter der Königin ums Leben. Der Durbar-Saal des Palastes sollte unbedingt besucht werden, da sich hier noch immer Spuren der königlichen Pracht befinden.