Das beeindruckende Fort Nahargarh, das als Festung und Bollwerk zur Abwehr feindlicher Invasionen errichtet wurde, markiert den Norden von Jaipur. Auf einem Bergrücken im Aravalli-Gebiet gelegen, wurde das Fort 1734 erbaut und 1868 erweitert. Es beherbergt die Madhavendra Bhavan Palast-Suiten, erbaut von Maharadscha Sawai Madho Singh als Sommerresidenz der Fürstenfamilie. Eine interessante Geschichte besagt, dass das Fort nach dem verstorbenen Prinzen Nahar Singh benannt wurde, dessen immer noch gegenwärtige Seele verlangte, dass das Gebäude nach ihm benannt wird. Das Fort bietet einen fantastischen Blick auf die Stadt und sieht bei Nacht atemberaubend aus, wie es von allen Seiten hell beleuchtet wird. Die Architektur des Forts ist spektakulär und majestätisch und man kann Spuren indogermanischer Stilrichtungen erkennen. „Tadigate“ ist das Eingangstor und zu seiner Linken befindet sich ein Tempel, der den Göttern der Herrscher von Jaipur gewidmet ist. Ein weiterer Tempel im Inneren des Forts, dem Rathore-Prinzen Nahar Singh Bhomia gewidmet, ist ebenfalls einen Besuch wert.

Ein weiteres Merkmal des Forts sind die Madhavendra Bhawan Suiten, die von Sawai Madho Singh (Herrscher von Jaipur von 1750-1768) gebaut wurde. Es handelt sich um ein zweistöckiges Gebäude mit Appartements für den Fürsten und seine Frauen. Die Suiten tragen die Spuren von indischer Architektur mit europäischen Verzierungen, wie z. B. rechteckige Flügel und Toiletten im europäischen Stil. Die Zimmer und Suiten sind über Flure miteinander verbunden und die Innenräume sind mit wunderschönen Fresken versehen. Die Frauenunterkünfte sind so gelegen, dass der König jede seiner Damen besuchen kann, ohne dass die anderen wissen. Zudem schmücken jeweils die Namen aller neun Fürstinnen jede der Türen.