Vishnupad Mandir wird so genannt, weil man glaubt, dass er einen 40 cm langen Fußabdruck von Lord Vishnu in einem Basaltfels besitzt. Die Geschichte sagt, dass Lord Vishnu den Dämonen Gayasur an diesem Ort getötet hat, indem er seinen Fuß auf seine Brust stampfte. Nachdem Lord Vishnu den Dämonen mit seinem Fuß unter die Erde drückte, wurde sein Fußabdruck in dem Stein erhalten. Obwohl der Ursprung des Tempels unbekannt ist, glaubt man, dass Ahilya Bai Holkar, die Königin von Indore den aktuellen achteckigen Schrein im Jahr 1787 gebaut hat.

Der Tempel liegt am Ufer des Falgu Flusses und zieht Anhänger aus dem ganzen Land an. Innerhalb des Hofes des Gebäudes liegt ein weiterer Tempel der Lord Narasimha und Lord Shiva im Avatar von Phalgwisvara gewidmet ist. Diese Tempel sind bedeutende Orte der Hindu Verehrung.