Мемориальный институт йоги Рамамани Айенгар, сердце и душа йоги Айенгара, был открыт 19 января 1975 года в Пуне. Он посвящен памяти Рамамани Айенгар, жены Йогачарьи Шри Б.К.С. Айенгара. Три этажа здания воплощают собой тело, ум и душу. Внутри расположены 8 колонн, которые символизируют ступени аштанга-йоги: яму, нияму, асану, пранаяму, пратьяхару, дхарану, дхияну и самадхи. Библиотека Института насчитывает более 8000 трудов, посвященных йоге, аюрведе, философии и т.д. Внутри стоят бюсты Смт. Рамамани и Гуруджи, бюст Гуруджи был подарен королевой-матерью Бельгии в честь того, что она выполнила Ширшасану в возрасте 81 года.