Говорят, что Канс-Кила – это дворец демона Кансы, дяди Кришны по материнской линии. Камса или Канса в индуизме – брат Деваки и правитель царства Вришни в его столице городе Матхуре. Отец Камсы в "Бхагавата-пуране" описывается как демон, пролетавший над городом Матхура, увидев неотразимую красоту Падмавати принял форму Уграсены и сооблазнил её, в результате чего у Падмавати родился Камса. Канс-Кила находится на берегу реки Джамны (Ямуны). Даже сейчас, находясь частично в руинах, он до сих пор демонстрирует былое величие. Тут можно отметить сочетание индуистского и мусульманского архитектурных стилей, и, учитывая смену правителей в этом регионе, это соверненно логично. Дворец (или даже дворец-форт) переходил из рук в руки и, в конце концов, прошёл окончательную реконструкцию в 16 веке во время правления раджи Мана Сингха из Джайпура.

Считается, что обсерваторию к комплексу добавил махараджа Савай Джай Сингх (1699-1743) и что было это позже, после последней реконструкции, однако на сегодня никаких признаков этого нет. Особенно привлекателен старинный зал для аудиенций со своими высокими колоннами из красного песчаника, который находится за пределами форта. Когда-то форт использовали, как защиту от наводнений, так как он расположен на северном берегу реки Джамны (Ямуны). В принципе, он открыт для посещения в любое время года, но в целом лучше сюда приезжать с октября по март, когда температура воздуха снижается.