तिरुपति से लगभग 71.5 किमी दूर स्थित, चित्तूर अपने कई मंदिरों के लिए जाना जाता है जो वहां आने वालों को शांति की अनुभूति कराते हैं। वहां का परिदृश्य विशाल आग्नेय चट्टानों से ढका हुआ है और किंवदंती के अनुसार इन चट्टानों को दैत्यों द्वारा छोड़ा गया है जो उनके साथ खेलते थे। चित्तूर का मुख्य आकर्षण कलावगुनता में शिव मंदिर है, जो 7 वीं शताब्दी का है। यह एक शांतिपूर्ण स्थान है, जो कि गांव के आखिरी सिरे पर स्थित है। क्षेत्र के अन्य मंदिरों में मोगिलेश्वर शिव मंदिर और वेंकटगिरी में राम मंदिर भी प्रसिद्ध हैं। 

राम मंदिर के प्रांगण में चमेली के फूल के पेड़ हैं, जो पूरे साल खिलते हैं। मंदिरों के अलावा, इस स्थान पर गुरमकोंडा किले के रूप में कुछ प्राचीन किले हैं, जो 1714 ईस्वी के हैं। रागिनी महल, किले का सबसे अच्छा संरक्षित हिस्सा है।