يعتقد أنه كان قصر للشيطان كانسا، وهو خال الإله كريشنا. وتقع قلعة كانس قيلا على ضفاف نهر يامونا. ولا تزال آثارها الجزئية تعكس عظمة التراث المعماري القديم. ويمكن للمرء أن يرى آثار مزيج من الأساليب المعمارية الهندوسية والإسلامية.و خضعت القلعة للعديد من التغيرات تحت سيطرة مختلف الحكام على مر القرون. بعد ان توالت التغيرات علي القلعة تم تجديده أخيراً بواسطة حاكم ولاية جايبور رجا مان سينج خلال القرن السادس عشر.يقال إن حاكم ولاية جايبور التالي مهراجا ساواي جاي سينج (1699-1743) أضاف مرصدًا فلكيا في مبني القلعة بعد ذلك، ولكن الآن لا توجد أي علامات تدل على ذلك. تعتبر قاعة استقبال الجماهير القديمة الواقعة خارج القلعة جذابة بشكل كبير، حيث تضم أعمدة شاهقة من الحجر الرملي الأحمر. وقد تم استخدام القلعة في السابق كحاجز ضد الفيضانات لأنها تقع على الضفة الشمالية لنهر يامونا.يتم فتح القلعة للزائرين طوال أيام السنة، ولكن أفضل وقت للزيارة هو بين شهري أكتوبر ومارس عندما تنخفض درجة الحرارة..